West 6170+ je PID třípolohový krokový regulátor, který funkčně vychází z předchozího modelu N6170. Pro řízení ventilu používá osvědčené regulační algoritmy, které nejsou závislé na měření jeho polohy. West 6170+ má univerzální měřicí vstup (termočlánky, Pt100, proudové a napěťové rozsahy), a čtyři pozice pro vložení zásuvných modulů. Zásuvné moduly jsou pro řadu Plus společné. Třípolohový regulační výstup (ventil otvírat/ventil zavírat/ventil v klidu) je tvořen dvojicí modulů se spínaným výstupem stejného typu (např. relé, SSR driver), nebo jedním modulem, který obsahuje dvojité relé. Vložením dalších zásuvných modulů lze získat až dva alarmové výstupy, přenos měřené nebo žádané hodnoty proudovým nebo napěťovým signálem, dálkové nastavení žádané hodnoty, měření polohy ventilu, digitální komunikaci RS485, nebo zdroj napětí pro měřicí převodník. Každý přístroj je vybaven paticí sériové komunikační linky pro připojení k počítači.